下肢运动参数：
髋关节屈曲120°，伸展5°，活动范围115°；
膝关节屈曲100°，伸展10°，活动范围90°；
踝关节背屈跎伸的活动范围5°-0-20°。
上肢运动参数：             右倾 ≥20°
肩关节屈曲95°；伸展5°，活动范围90°；             后倾 ≥30°
肘关节屈曲90°，伸展10°，活动范围80°；
前臂内旋的活动范围0-90°；
腕关节掌曲背伸的活动范围10°-0-30°。
AZ改进型上下肢康复机升降和前后调整都是电控，训练的时间和转速以及转动方向，可以通过微电脑预设和调整，最适合医院、康复中心，疗养院使用。                                                                                                                                                                                        

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